引用10楼详细内容：

从控制通道来说。是你说得那样的。不受主通道斜坡函数的影响。通过附加给定的PID通道有自己的斜坡函数。

前帖不是说了么，这是控制的需要！

例如：主给定是0，附加给定仍然有，电机仍然需要转；否则，线张力如何建立？

至于转速，PID的附加给定有自己的输出上下限来控制。

但是，这和STOP2状态没关系。包括STO等等多种安全停车，与主通道的斜坡函数没有啥关系。

除了工艺需要的“受控停车”。

引用9楼详细内容：

版主， 我想问的是这两个居家给定受不受下降胁迫的影响。

引用6楼详细内容：

再次告诉你：STOP2是个驱动器状态。当出现该状态时，会根据设定执行OFF3或设置的命令。当达到条件时，解除该状态，跳转到对应的状态。

具体要看控制对象。同步电机、异步电机有差别。

引用4楼详细内容：

我分析，正常运行时， P1155和P1160设定值不走斜坡发生作用。  OFF1和OFF3激活时，r1170总给定会按相应的胁迫时间降到0. 这样才符合逻辑。 否则， 停不了车，岂不是笑话。   如果这样， 还有一个问题， 就是STOP2会不会将r1170按OFF3降到0？  

我没条件实验， 等大佬来解释。