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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-17 17:01:21
21楼
确实如此！！有时因为现场条件无法带载做动态识别，比如说平行小车，前后俩端有极限位，带载辨识固然好但有毁坏设备风险。这种情况下小车行进后退中因转动惯量大就需要手动调整响应。一切还要以现场实际情况为准。对于这个P1496的调整我倒是没有理解明白。
P1496是速度设定值的预控，在功能图上，可以看到它的基本作用，就是当设定值发生变化时，P1496的输出是一个微分信号，提前加在速度调节器的输出了。不过，我最近观察，如果P1496 = 0的话，不管你如何设置速度调节器的PI参数，都会在阶跃设定值下，出现超调。想不让它超调，就得让P1496不等于0。一个很有意思的现象。所以，恒转速控制模式的传动系统，P1496要有设置，不要为0。当然，如果你没有设置一个符合实际的惯性比参数（P342），那么也会影响P1496的输出效果。
关于这个预控使用和调整，还是希望自己能多动手实践，去体会它的妙用。
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