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发布于 2021-09-17 17:48:35
23楼
我是一定会做电机轴空载的动态辨识的。（除非是西门子有订货号的电机）因为我通常使用第三方电机。
空载做完后，将341=341X342，这样就知道该型号电机的转动惯量了。（记下，以后可直接使用）
然后根据情况做/不做带载动态。
带传动（深V、同步齿形带）张紧达到要求，可以做。然后（345参考要加大），手动减小增益、加长积分时间。否则可造成皮带轮发烫、过热。
直、斜齿传动，因有齿轮间隙存在，带载动态辨识后，手动减小增益、加长积分时间。否则主轴在快速调节时，异响很厉害；对机械传动造成伤害。
蜗轮蜗杆传动通常间隙很小，除非有异响，基本不需要手动调整。
所有，传动环节中无间隙的，都可以做动态辨识，获得最快的响应速度。
我的机械传动，是3D设计软件装配的，传动系惯量、减速比已知。通过动态辨识，可确认设计值和实际值误差。
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