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发布于 2021-09-17 18:12:48
24楼
我记得我以前也提到过做动态优化感效果不明显的问题，就是因为有些设备本身或者工况是不允许让其做自由的动态优化的，所以在15/16年刚接触g120的时候，当时k版也有过尝试解答释疑，那段时间一直纳闷与纠结，动态优化的必要性和实用性。
目前也基本就是只做静态优化，然后靠手动调节1460/1470等参数。
除非g120能像s120 或者v90伺服驱动器，通过先限制好动态优化的旋转角度，然后进行辨识，依然是目前这种完全随意的动态设别，依然是很多设备无法识别的，非要脱离了真实的负载去做设备，又没有实际的效果。所以只能手动调整了。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1324466&b_id=47&s_id=110&num=50#anch
是这样：
静态辨识都要做，这是辨识电机自身的一些参数。
动态辨识，是为了计算出一个限值，以期达到最快的速度响应。（对来自给定的变化；对来自反馈的变化的响应），其结果是算出 345，上升时间。你不能再快过这个时间了。驱动系统没那个能力了。
实际运行肯定要比这个极限的上升时间要长。（还没加上负载呢）
对于第三方异步电机的默认值，并不是零，它以西门子最常用的4极异步电机为默认值。
空载的动态辨识，只是算出第三方电机的转动惯量。如果抬起小车，联接传动电机，就包括了传动轴系的（减速机、轴、驱动轮、从动轮）转动惯量。但不包括小车的惯量。实际运行中，小车的惯量将作为负载的一部分来对待。
做动态辨识的好处是，避免在快速响应的情况下出现过载、过流。因为系统已知到不能再快了。
对于没有快速响应要求的工况，不做也是可以的。
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