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发布于 2021-09-18 09:20:18
3楼
ProfiBus/ProfiNet组织规定的报文结构。
1-99是标准报文。除了999是自由报文外，其他都是制造商专用报文。
除了STW1是控制字，ZSW1是状态反馈为大多数设定外（有些报文也不是），其他PZD过程数据，每一个报文都有自己的定义。
其中有些报文预留了自由PZD字段，你可以自由定义BiCo联接。
别去纠结报文结构定义了。该组织规定的报文多了去了。当涉及到该制造商报文时，对这一个搞清楚就行了。
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