Tia Portal 与机器人联动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

Tia Portal 与机器人联动

已锁定

question

帖子

873
精华

6
被关注

110

论坛等级：奇侠

注册时间：2004-04-13

白金如何晋级?

Tia Portal 与机器人联动

1051

4

2021-09-18 09:20:33

大家好：

最近做了一个ABB机器人项目，方案为：程序流放在ABB机器人中，PLC负责输入输出。

最后机器人程序写的很复杂，自己很不满意。关键是ABB机器人不方便监控。

记得以前有人在论坛中讨论过可以把程序流写在PLC中，告诉机器人走哪段路劲，走完通知PLC，然后再进行下个步骤，把机器人当作伺服电机。

哪位能简单分享一下方案二中机器人程序的架构，我想重写一下。

另外哪位可以提供一下西门子官方的机器人库？

谢谢。

Tia Portal 与机器人联动已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1200系列

共有15222条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。