回复：再谈G120速度调节器参数的整定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：再谈G120速度调节器参数的整定

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-18 10:31:27

28楼

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以下是引用锋言锋语在2021-09-18 09:56:06的发言 >27楼：

比如，启动时间优化的结果是0.4s，我这利用不到这么快，所以改成了2s左右

r345启动时间不是只读吗？怎么修改？

以下是引用kdrjl在2021-08-18 17:10:13的发言 >1楼：参数r345，P1470，...

引用1楼详细内容：

参数r345，P1470，P1472，P1496，都做了相应的改变。用自动优化辨识的结果是否行？因为不符合我的使用需求，，所以要调整一下。

比如，启动时间优化的结果是0.4s，我这利用不到这么快，所以改成了2s左右，同理，相应改变了积分时间和前馈预控，并适当降低了放大倍数。加大惯性时间的目的是想把动态变化的平缓。减小负载变化冲击。

该系统额定转速是2930rpm，最高转速4000rpm。有恒功率调速的范围。

我发现，动态特性自动优化的结果，往往是该系统的极限参数。而实际运行时，没必要采用极限参数。所以，必要的手动调整实属需要。不可或缺。调试的效果，最终还是用曲线说了算。

哈哈，是呀，这就是埋下的伏笔。其实就是想让大家明白，参数r345受谁的影响。肯定是有一个P参数会影响改变r345的哟。

先找到它，改变了系统启动时间，然后速调的PI参数范围也就确定。

提示，y版的发言很有信息量。

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guzhang

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