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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-18 10:57:09
30楼
我想再说明一下，如果不做真实负载的动态辨识与优化。并不是简单地去用经验值设置速调PI。速调的PI参数，是有自己的规律和取值范围的。通常情况（我是说通常情况）它应该符合最佳对称法的计算。所以，PI参数要依据系统惯性为准。那么系统惯性因为没有实测，所以是不知道的。那么我们可以根据现场的情况对其进行估算。
怎么估算呢？对好事者，留一个伏笔。大家思考。然后踊跃讨论如何？（捂脸）（偷笑）
可以trace一下满足启动， 得到启动时间，转矩， 参照 r345的100%启动转矩， 比例换算一下。 就是整体惯量对电机之比。
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