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发布于 2021-09-18 13:19:37
2楼
OFF2是STO，实际是安全功能一种，立即切断转矩输出。所以，可以立即触发抱闸制动停车。
但是要注意！伺服系统的电机配置的抱闸，不是为此设计的。只能应对很少次数的OFF2 紧急制动。
尽量使用OFF3快速停车，转速为近似零时，抱闸，然后再OFF2状态。
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