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西门子S7-1200PLC负载过大导致伺服电机归位不准确

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西门子S7-1200PLC负载过大导致伺服电机归位不准确

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2021-09-18 15:10:36

CPU 1214C DC/DC/DC 型号PLC带了七台V90伺服，100W4台，200W2台，400W一台，通过工艺对象控制，接近开关选用的是光电形式，组态通过接近开关零位置与报文归位模式，原点开关输入点更新为OB91更新，滤波也调整过，可是通过MC_HOME MODE3 归位的话，每次归位都会停在不同的原点位：原点开关信号位置，前后误差1mm左右；因工艺要求，原点归位的指令调用还是比较频繁的，某些情况下必须要做原点重新校准，这样一来轴的运动绝对位置/相对位置都要更改，有没有办法尽量减小误差？

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guzhang

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