恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-09-18 17:20:05
2楼
你需要的是不是这个:
1、使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工业机器人
2、如何用 SIMATIC 控制器控制电装机器人?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749978/如何用-simatic-控制器控制电装机器人??dti=0&lc=zh-CN
3、博途V17版说是有机器人库,不过可能还没更新出来
你这个功能不叫联动吧,你把机器人的主程序功能放到PLC里实现,并不能优化程序结构吧。再说robotstudio和示教器监控也方便的吧
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