回复：再谈G120速度调节器参数的整定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：再谈G120速度调节器参数的整定

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-19 09:15:27

31楼

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以下是引用锋言锋语在2021-09-18 10:57:09的发言 >30楼：

可以trace一下满足启动，得到启动时间，转矩，参照 r345的100%启动转矩，比例换算一下。就是整体惯量对电机之比。

以下是引用kdrjl在2021-09-17 17:09:20的发言 >22楼：我想再说明一下，如...

引用22楼详细内容：

我想再说明一下，如果不做真实负载的动态辨识与优化。并不是简单地去用经验值设置速调PI。速调的PI参数，是有自己的规律和取值范围的。通常情况（我是说通常情况）它应该符合最佳对称法的计算。所以，PI参数要依据系统惯性为准。那么系统惯性因为没有实测，所以是不知道的。那么我们可以根据现场的情况对其进行估算。

怎么估算呢？对好事者，留一个伏笔。大家思考。然后踊跃讨论如何？（捂脸）（偷笑）

关于速调参数手动整定的方法，那本应用指南里已经有讲。这里不赘述。你说的这些完全可以。利用trace获取速调参数的最理想参数。不过，对于速度变化的预控参数，还是没有涉及。需要通过trace获取的时间常数逆向反推传动轴的惯性比。否则预控信号得不到更好优化。

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