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发布于 2021-09-19 09:31:31
13楼
我在使用内置的PID调节器做风机风速闭环或者做发动机点火信号闭环时，喜欢采用PID微调功能，PID输出此时就是通过P1155进入设定值通道的。
另外，在使用S120的伺服模式时，如果没有设置斜坡函数发生器使能的话，默认的设定值就是从P1155进入设定值通道的。此时设定值绕过了斜坡函数发生器。直接就是阶跃给定。为此我还特别在此求助过，得到了解惑。
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