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发布于 2021-09-19 13:14:15
13楼
不懂“飞剪”。两者差异在哪？
是刘工这个剪切精度更高，长短一致性更好么？
引用2楼详细内容：
这个曲线是精确计算了加速、恒速、制动、定位四个点。曲线很漂亮。
我做的飞剪 ，只精确计算加速、恒速段。制动及定位都交给系统根据不同的速度及转动惯量自己处理了
影响剪切精度主要在加速和恒速段，全程位置闭环体现了更高的控制水品吧。
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