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发布于 2021-09-19 19:24:39
5楼
使用带编码器的矢量控制时，是不是必须进行动态优化？
现场电机只能转动一定的范围，我现在想动态优化一下，会不会在优化的过程中，电机转动圈数过多，造成危险呢？ 动态优化的时候，电机转动的距离取决于什么？
还有一些升降设备，如果使用矢量控制，做动态优化的时候，也很危险。
类似这种设备它是怎么优化的呢？只做静态优化？
这类应用不能做动态优化！只能做静态辨识！
在静态辨识中（静态辨识是辨识电机自身的电磁参数。）需要断开电机轴与负载的联结。在上电后，启动，电机轴会转动一点，不超过1/4圈。这是在找正磁极的过程。对正磁极后，下面测量出的电磁参数才是正确的。
动态优化的结果，仅仅是给出这个系统大致的最快响应极限而已。只适用于传动轴系无间隙环节的刚性连接、且转动安全的系统。
大多数场合并没有这样快的动态响应需求。
不做动态优化，也可以使用前馈预控，因为预控部分有个百分比输出，它可以操作范围0-200%。（默认100%）
注：西门子所有矢量变频器都有此功能。
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