控制的难点有两大个：一个是备用泵如何投运，另一个是如何按预定顺序启停水泵。恒压PID居然不是难点。

单独看这两个都不是难点，关键是我想把这个系统做成通用系统，不只是3用一备一夜用，N用Y备，启动顺序可以由用户自定义。这个确实费了不少时间。

停车逻辑用户不能自定义，也不可能。停车逻辑需要配合累计运行时间和各种工作状态决定。

大方向自然是设备累计运行时间控制投运和停运，但还需要结合各种工作状态来实现。比如一个预定义的轮换周期到达需要进行轮换，但此时待停运的泵（或系统）正在进行增压加力，切换轮回是不可行的，需要等待时机：控制目标也就是压力达到一个稳定水平并维持一段时间，此时可以进行轮换。当然，具体还会有一些需要考虑的实际问题。

由于只有一台变频器共用，所以这个底层拖动系统的特殊因素也是需要重点考虑的。

增减泵逻辑就和底层拖动系统的特殊性有关。

具体配置的启动顺序如何设置，其实想明白了也简单，但如何用PLC实现费了些功夫。

如果有设备被标识为检修又该如何呢？检修后如何投入工作呢？

最关键的，也是系统的重点，如果有设备突发故障，如何使备用泵投运？还是底层电气系统拖累了，不能畅快地实现已经想好的逻辑。

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轮换泵采用 累计运行时间作为控制点，这个只能在系统稳定的时候使能，如果系统正处于调节阶段，就不能让时间作为控制的角色了。

那如果系统老是不稳定怎么办呢？比如极端情况：已经超过一个或几个轮换周期还不能开放轮换。或者说到达一个预定的必须轮换时间点，那么就轮换嘛。

其实，系统运行过程中会有周期性调节，也就是说水泵的轮换不等时间到就已经轮换过了，总体看累计时间是比较接近的，无须多虑。如果系统很稳定，一直得不到轮换，就只能让时间强迫轮换了。

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轮换时间的设定其实不必太较劲，还是应该让系统正常工作为核心，时间轮换点也不是规定多少小时必须轮换一次，而是采取在系统不怎么用的时候，比如这个项目设有夜用小泵，在夜用泵投运时自动重新设置下次投运顺序就可以了，也完成了轮换。

这个需要和客户沟通，我采取反客为主的做法，不用客户给我提轮换时间，我直接给出正确答案让客户把习惯吞回去。