技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-21 08:46:49
35楼
比如，启动时间优化的结果是0.4s，我这利用不到这么快，所以改成了2s左右，同理，相应改变了积分时间和前馈预控，并适当降低了放大倍数。加大惯性时间的目的是想把动态变化的平缓。减小负载变化冲击。
我一开始的理解是， 系统自动识别的是0.4S. 版主希望减缓，因此更改参数，改变启动时间。 但是其实是因为真实负载不可能实现0.4S, 所以要估算系统整体惯量，更改P342.
是这样吧？ K版。
我原理以为系统自动设备的电机动态参数， 进行部分的预控补偿就可以了。 但是其实可以根据系统负载的类型， 进行进一步优化的，以此来充分利用系统的控制性能。
学习了。谢谢。
精华帖版主置评：很好，我很高兴。kdrjl
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
