用STARTER调试G120或者S120时，其步骤在那本应用指南里都有了。我在实际操作中，有一个自己的流程。

第一步，计算机里在STARETR界面下，先建一个空文件。

第二步，设置计算机的通讯地址，实现计算机与装置之间的在线连接。

第三步，在线后，先对装置做工厂化参数复位，注意，此操作结束以后，一定要给装置断电，再上电，工厂化参数复位才生效。这是指南里强调的。

第四步，在线后，把装置里的参数，上传计算机文件，并保存。

第五步，离线配置快速调试的流程。

第六步，在线下载离线建立的参数文件。

第七步，打开STARTER里的操作面板，启动变频器，对电机进行静态计算与优化。结束以后自动停止。如果电机轴可以自由转动，还要做一下动态的优化与辨识。（P1900 = 1）。

第八步，检查P2000至P2003的参数，使其为最大值，然后检查r345与速调PI参数是否需要调整，并通过trace，检查速度调节器的调节状态是否满足需求。

第九步，设置工艺文件（参数的过程布线）。包括端子的参数设置等。

第十步，结束调试。

这里，有一个细节需要说明，在快速调试的参数中，虽然我们设置P1082的最高转速，但是如果最高转速超过了电机额定频率的同步转速，此时P2000默认的设置就是电机额定频率的同步转速值。所以在开机运行时时，它的最高转速被限制在了P2000设置转速。达不到实际的最高转速。比如，电机的最高转速是6000rpm，而实际P2000默认的是3000rpm。此时如果不对P2000进行修改，那操作面板最高只能被限制在了3000rpm。

所以，我们在调试验证速度调节器的参数时，一定要先对P2000的参数进行检查，把它修改成最高转速即可。当然，如果你的系统最高转速就是电机额定频率下的同步转速，那就无所谓了。