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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-22 14:31:43
6楼
如果电机轴不能自由转动，这样的系统，只能做自动的静态计算和辨识。动态就不做了。尽管不做动态试验，但是不等于动态的优化不能设置了。也不等于此时只能对PI调节器的参数靠蒙来设置。
你完全可以通过手动设置参数来实现近似动态性能设置。首先，要知道被测试的电机轴转动惯量，这个参数可以通过电机样本或者制造商获取，然后根据该系统的机械结构，索取机械设计计算的传动系质量或转动惯量。有了这两个参数就能设置S120或者G120的惯性比参数（P342）,由此确定PI参数并进行调试了。这就是有一个方向和框架的参数设置。不是蒙的哟。
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