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发布于 2021-09-24 13:05:00
2楼
当然可以啊
不需要修改为手动,死区主要是保证积分没有变化就行了,可以在外部做一个切换,在死区范围内的时候,可以把设定值直接作为反馈值输入,超过死区范围的时候再把实际反馈作为反馈值输入,但是死区范围不要过大,否则会出现输出值跳变过大引起震荡
这样也可以么
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