2021年7月，接到客户的一个小机台订单，主要是制作一台PP旋盖机，即药瓶旋紧装置，三维图如下所示，动作流程如下：

       1.人员放置药瓶（药瓶瓶盖必须至少旋紧一圈）

       2.正面两个按钮按下（防止作业人员手臂深入，伤害人员）

       3.旋紧电机安装大板电机动作向下，到达作业位置

     4.左右两个旋转电机开始旋转，做扭矩控制，到达设定扭矩值，电机停止

       4.旋紧电机安装大板电机动作向上，回到待机位置，等待进入下一循环

       因为客户要求不能使用气体，要求全部动力元件驱动为电力驱动，所以旋转电机安装大板上下动作更改为电机驱动。

      在调试过程中，出现以下几个问题：

      1：材料使用不正确，这是机械设计问题，瓶子底座原先使用PP材质，上下电机压下来，瓶子与底座摩檫力不够，导致设定扭力值无法达到，瓶盖无法锁紧，出现打滑，磨损瓶盖；

      解决方案：更改为PU材质底座,但是PU材质太软，无法机械加工，只能开模注塑，成本比较高。

    2.更换为PU材质，因为注塑精度不够（PU壁与瓶身无法紧密接触），导致瓶身摩檫力全部靠与底座面产生，摩檫力依旧不够，还是无法达到设定值；

     解决方案：增加电磁铁（带伸缩杆），伸缩杆从底座外部（侧面）挤压，使PU底座内壁与瓶身接触，差生足够大摩檫力，扭力达到设定值，打滑现象消失；

    3.因为增加两个电磁铁（单个功率为100W，带你呀为DC24V），原先选则开关电源为120W，单边运行不会出现问题，双边动作触摸屏出现黑屏，原因为开关电源功率太小

     解决方案：更换开关电源为240W,以上情况消失

    4：动作流程问题，原先上下电机直接运行到作业位置，因为现场人员瓶盖收锁锁紧程度，整体瓶子高度不同，同意作业位置出现过度压缩瓶子导致瓶子出现白印，损伤瓶子；

    解决方案：更改作业位置为作业位置1，作业位置2，上下电机先运行到作业位置1（旋紧电机上底座接触瓶盖），开始旋转，同时上下电机运行到作业位置2，旋紧瓶盖