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发布于 2021-09-25 09:40:27
5楼
也不知楼主的问题解决否？1楼的发言，非常短，就几个字。但却把问题的关键点到了。所以赞。
针对一个惯性比很大的传动系统，自动优化和辨识动态参数，要想顺利通过。最好的办法是预设一个大惯性比（估算），然后再让自动辨识去计算和确认。
所以如此说，是因为我遇到过G120的系统，也是因为实际的电机传动系惯性比超大。自动优化动态性能通过不了。总是失败。于是，采用设计的理论计算负载惯性，设置一个预估的电机惯性比参数，再做自动优化，就能顺利通过了。
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