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发布于 2021-09-26 14:56:28
5楼
看项目工艺要求,要求速度快,动作频率高,精度高那就选S210,例如点胶,贴标,追剪.如果是普通气缸配伺服,比如运输,装箱,码垛,取放料,这些可能脉冲伺服也能实现,那就选V90。14轴1515能带30个105报文的轴走IRT。你这还有余量。我1513带了10个,好像总共就只能带10个3号或105报文,也没问题。
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