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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-26 18:26:51
1楼
这个你得实验哦。
提升时抱闸控制，和下降时抱闸控制完全不同。
你用CU250S，猜测是使用了编码器。
那么你可以知道当前速度与方向。
因此你需要在自由功能块中搭建OFF2的抱闸控制。（状态字中有OFF2）
自由功能块中有速度比较等单元；和逻辑运算、数值运算功能块（相当于PLC中的FBD/FC）
提升时，根据当前速度降到某个程度启动抱闸。下降时，应立刻启动抱闸。
这些驱动自身就可以搭建。
然后要多工况检验、安全验收。
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