回复:有没有做过同步跟踪的前辈 我最近接到一个简单的项目 伺服我用的不是很多

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2021-09-27 14:46:43

4楼

老式手调的涂布机  靠调节速比都能勉强同步  
拉断材料变形需要有足够的速度差才行

电子凸轮追随的对象是 差分编码器(不一定安装在电机上)

A2伺服一圈分辨率达1280000脉冲   只要与前一个编码器保持绝对同步 是不会使材料变化的


事实根本不存在绝对同步  机械误差  材料印刷误差  数据换算误差等等 

所以引入色标   机器本身要求 色标对色标  所以  2个色标点位置已知  每次抓取色标 

伺服可以修正当前随着编码器的脉冲量  

我这个设备 PLC执行的功能很少  仅仅读读数据 和换算一些参数写入伺服

追踪 电子凸轮 都是伺服软件写的 伺服运算速度比SMART快太多了

我做的也不多   我大概是这么理解的     电子轴应该也是这样  差不多原理

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guzhang

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