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发布于 2021-09-27 14:46:43
4楼
老式手调的涂布机 靠调节速比都能勉强同步
拉断材料变形需要有足够的速度差才行
电子凸轮追随的对象是 差分编码器(不一定安装在电机上)
A2伺服一圈分辨率达1280000脉冲 只要与前一个编码器保持绝对同步 是不会使材料变化的
事实根本不存在绝对同步 机械误差 材料印刷误差 数据换算误差等等
所以引入色标 机器本身要求 色标对色标 所以 2个色标点位置已知 每次抓取色标
伺服可以修正当前随着编码器的脉冲量
我这个设备 PLC执行的功能很少 仅仅读读数据 和换算一些参数写入伺服
追踪 电子凸轮 都是伺服软件写的 伺服运算速度比SMART快太多了
我做的也不多 我大概是这么理解的 电子轴应该也是这样 差不多原理
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