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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-27 19:56:47
4楼
我就不明白了，既然都用上了恒扫描，为什么不是每10毫秒一齐发完x个和y个脉冲呢？你却是用速度？用速度总会多发少发脉冲的。总会有机会到底33Hz好还是34Hz好？？结果就累积有时正有时负，画完一个圆结果就不闭口。
你看，如果要求30毫秒发10个脉冲，你说这10毫秒内一共发了多少个脉冲？从此开始就出错了。
补充：
我的问题是为什么你用速度合成，而不是用位置合成？可知道，位置的微分可以得到准确的速度，但是速度的积分还需要加一个常数才是位置。积分公式全部最后都有一个【+C】一项的。
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