恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-09-27 22:05:13
5楼
怕扣分怕删帖的那还谈啥呢?
伺服电机、步进电机都是有着硬机械特性,做运控时所带负载又比较轻,这是它们可以作为开环位置控制的原因,即给定值和反馈值在性能指标内具有确定性。
早期的伺服驱动器是用模拟量速度控制实现精准定位的,后来用AD积分器把速度值转换成位置值,反过来,把位置值用等时微分就可以转换成速度值。
好,不多说了,说多了会被认为给谁做启蒙课,有违我的本意。
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