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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-28 12:25:04
4楼
机器人功能很强大,但是常规上 机器人只作为"复合伺服"来使用,大部分工作是"运动控制"
建议你这样,将机器人的工作分解为几个, 例如码垛项目, A线取件,B线取件,C托盘放件,D托盘放件
然后PLC发出指令, 机器人根据指令执行对应的4个程序.
部分参数可以也让PLC给 .比如工件坐标,大小,.
咱俩早就互关了 私信一下
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