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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-28 14:09:59
9楼
http://匆匆那年，匆匆的你： 用减速机 伺服定位吗，这样是可以的，节拍也快
--
其实你可能想得太复杂了。这种一个圆盘分十等份的定位工艺，如果角速度满足条件下，减速机与电机的速比比较大，电机容量又不大的情况，连调速的变频器都可以不要，就是接近开关定位，转-停-转的运动，一个简单地PLC都能搞定。关键是接近开关的选择要好的。
因为圆盘与电机的减速比越大，静转矩就越大，电机停车立马就被静阻力逼停了。电机就是断电停，得电转。PLC接收接近开关信号控制电机的启动和停止。
就是要求停车定位精度高，才要考虑伺服定位控制。
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