如果说6ra70的功能图， internal actual armature current是6个周期平均值。 

那6ra80的r52117参数手册明确指出是触发间隔之间的平均值。 这个相对于直流系统的3.33ms周期来说， 时最“实时”的数据了。 这种情况， 由于电枢电路环的实际值取绝对值， 是不会影响速度环的。甚至电流环都不会影响。   当然其他的计算6个周期平均值的电流值肯定会影响。

也就是说， 6ra70的internal actual armature current，应该也是触发间隔平均值。 这种情况同上，仅仅用于显示的电流值偏小。 但是用于控制的实际值，并没有影响。

@乐兵所说的 4根线24中接法，  这里有点东西。 如果仅仅是互感器的线接反，是不影响任何控制的。 如果是4根线乱接， 这就会有问题。 不仅仅符号变了。 大小都可能改变。