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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-28 17:18:55
15楼
@匆匆那年，匆匆的你：比较遗憾的是当时打开过那个变速器，没有拍摄照片。
大致记得是电机输出轴驱动那个变速器，变速器是一个部分斜齿轮和部分直齿轮结构。当齿轮在斜齿轮部分运行时，驱动6工位的60度角度，一旦在变速器上检测到60度齿轮的凸钉，说明一个工位已经运行到位了，需要对电机停机了，这时，关断电机运行，就是电机的惯量运行，变速器实际是没有角度转动的。除非电机运行几十圈后，再次进入斜齿轮部分，60-120度角度再次激活。
我这里说的位置控制主要依据的是变速器，电气仅仅只是一些简单的启动停止，15KW电机是双速电机驱动的。
楼上很多人讨论的是依据电气控制，我认为当今变频器、编码器应用这么熟悉的环境条件下，控制应该不是什么问题。
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