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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-29 18:38:37
9楼
为什么实际有转矩， 但是r27 = 0 ? 难道电机把这个转矩当做摩擦损耗了？请问这个P320的值不是应该脱开负载，电机空转测得的吗？ 难道版主，直接带负载进行动态测量？
还有个问题， 前几个的帖子更改P341, P342，手动优化惯性比的。 请问是动态优化完之后直接改这个参数？ 还是动态测量完以后改了，再动态速度环优化？
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