回复：关于G120调试应用中两个参数的设置备忘-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于G120调试应用中两个参数的设置备忘

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-30 11:45:37

12楼

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以下是引用kdrjl在2021-09-29 19:07:39的发言 >10楼：

什么乱七八糟的？你看清楚了，是r79 = 0；r27不等于0！r79 = 0说明没有电动的输出转矩。假如r79小于0，说明系统在发电制动状态。常识，常识，常识！

另外我这里，带负载轴做惯性测试。负载轴就是一个大辊筒。250kg当量质量。直径0.45m的转鼓。

再，上次说的修改参数P342是在做完了空轴的动态优化以后。或者不能做动态优化，就直接修改。

发帖子状态不对呀？睡醒了吗？呜呜呜

以下是引用锋言锋语在2021-09-29 18:38:37的发言 >9楼：为什么实际有转矩， ...

引用9楼详细内容：

为什么实际有转矩，但是r27 = 0 ? 难道电机把这个转矩当做摩擦损耗了？请问这个P320的值不是应该脱开负载，电机空转测得的吗？难道版主，直接带负载进行动态测量？

还有个问题，前几个的帖子更改P341, P342，手动优化惯性比的。请问是动态优化完之后直接改这个参数？还是动态测量完以后改了，再动态速度环优化？

版主直接封掉转矩输出，速度给定不变就能实现停车？

直接修改P342, 是自动自己计算新的启动时间？速度环的参数会跟着变吗？

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guzhang

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