官方商城-正品备件
DIOMIS
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-10-01 16:29:20
6楼
我想你误会了我的意思。
这是一个已运行很久的设备，工件尺寸很大，根据人眼判断位置+编码器反馈数值，手动操作都是已经可以完成这个动作的，我说的走直线就是左右偏差十个厘米也可以接受，我想做的只是用plc自动完成，所以硬件不用动可以满足工艺需求。
如果按我说的方案是采集n个点，n足够大是可以满足需求的。我是想看坛友有没有更好的办法，比如事先直接计算出一个速度函数，旋转机构和平移机构直接给这个速度就能满足（如果中间有故障，或者根据其它原因判断偏差直线太远，就停下来重新计算这个速度函数），或者有没有类似pid的位置控制方式，用位置反馈实时校正平移速度和角速度。
呵呵，没有误解你的意思。人本身就是一部机器精密的机器，直至今日，机器能替代人做的事情并不多。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
