大家好，有个故障请教下。

设备经常停在一个步骤断，有时好有时不好，停的时候会报警10610.

图片分别是.mpf程序段，及停机时设备画面，及10610官方解释。

1，程序在执行R409=$AC_Timer 时报警的对吧？是把9号计时器的时间赋给R409对吧。

     那还没执行下一行，怎么就Z轴报定位报警了呢？

2，waits(X)与waits（x，y） 有啥区别啊 

IF (($A_DBB[12] B_AND 'B00001000') == 'B00001000')

  IF xOffsetC3

    iWSTState[1]=3

  ELSE

    MSG("Error in tooth detection")

    M2=5

    WAITS(2)

    xNOKPart=TRUE

    GOTOF ErrorOffset1

  ENDIF

ELSE

  IF xOffsetC2

    iWSTState[0]=3

  ELSE

    MSG("Error in tooth detection")

    M2=5

    WAITS(2)

    xNOKPart=TRUE

    GOTOF ErrorOffset1

  ENDIF

ENDIF

R408=$AC_TIMER[9]

S2=Abs(4200) M2=QU(3)

WAITS(1, 2)

R409=$AC_TIMER[9]

G60 G602 G90 G0 Z=-17.576 A=10.659 B=0.000

ELGON(25.144,266.856,-17.576,0.000,-116.444,20,-107,-1.23615529,7.59370269,0.00000000,1,TRUE)

M3=QU(8)

FILTERINIT(10, 0.2, 50, 5, 10, 10, 1)

FORCEMEASUREMENT_HMX(TRUE,2,2000,-122.311,0)

WAITC(S2, "FINE")

xAFpEactive=FALSE

R410=$AC_TIMER[9]

$A_DBB[70]=$A_DBB[70] B_OR 'B00010000'

G60 G602 G90 G1 X=-122.261 F=8000

R410=$AC_TIMER[9]