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发布于 2021-10-04 15:14:54
5楼
1、当然不一样了。不同功率的驱动，结果不一样。相同的装置，不同的驱动模式，也不一样。
对于做过动态辨识来说，测量后给出的这个启动时间，就是这台驱动装置驱动这个特定的传动系统惯量的机械，从零到达100%的最快时间（不包括励磁时间）。表示了这台驱动的最快响应速度。不能更快了。
对于大惯量一阶机械传动来说，该时间相当于4 τ（98%）；对于小惯量伺服来说，它的63%是系统时间常数 τ。
精华帖版主置评：嘻嘻，多么专业的回复呀。太精彩了。学习中...。kdrjl
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