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发布于 2021-10-05 07:13:41
9楼
西门子比30好做。每10毫秒计得位置的增量，就在这10毫秒内，用pls指令发完脉冲就可以了。计算过程……
发完脉冲一定要小于10毫秒。这个很好做。计得的频率是1666.6666赫兹那么就使用1667赫兹的脉冲。由于脉冲快了，所以下一次10毫秒时这个pls指令就一定执行完毕的，再继续执行pls指令不会报忙。就算计得的频率是2000赫兹，也要用2001赫兹使用。没啥的，间隙配合罢了。
30就没有这个优待了，因为很多情况要指令off一个周期。这一个周期耽误很多事情。
（每个星期休息一天你就知足吧）
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