引用23楼详细内容：

由p参数变成r参数了?不开放了。本质性的转变？

引用19楼详细内容：

所有SINAMICS 系列驱动都有这些参数。

P0341(电机惯量)；P0342（传动系统惯量/电机惯量；比值 >=1）

二者乘积就是当前传动轴系的转动惯量。

r0345就是计算后的启动时间：以电机的额定转矩从静止加速到达额定转速的时间。

此外，接下来还有励磁时间（功率单元给出脉冲使能到开始转动的时间）和去磁时间（功率单元切断脉冲输出后，电机剩磁消失的时间）。

引用15楼详细内容：

惯量值与惯量比？？？  那个参数？

引用11楼详细内容：

现在就是电机惯量值与惯量比参数

引用10楼详细内容：

在6SE70里，启动时间参数是P116。在其他系列里，没发现这个参数啊？或者是变成其他哪个了？

引用楼主详细内容：

西门子的传动装置都有“启动时间”这个概念，这个概念的本质是什么？

该时间即电机以电机额定转矩从静态达到电机额定转速的时间。