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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-10-06 08:25:10
38楼
补充一下我的看法。现在这个启动时间，没必要纠结它依据了。因为不管是以电机额定转矩加速到电机额定转速，还是以装置额定电流加速到电机最高转速。其实都是为了获取系统的一个加速能力的底线，同时测试电机实际转动惯量的基本参数。如果以电机的额定值来加速测试，就是对电机的极限能力测试，如果以控制器额定数据来加速测试，就是对系统的极限能力测试。
前者是考虑电机性能，后者是考虑传动系统的性能。它们面对的都是电机实际负载轴系转动惯量来进行这样的测试。仅此而已。
最终，这个启动时间，还是为闭环传动系统的调节器设计和校正环节服务的。我们所要关注和做的是，如何利用这个启动时间去调试自己的系统，以获取最佳的动静态调节特性。以满足使用需求。
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