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发布于 2021-10-08 10:40:11
1楼
通常控制器的处理循环周期要比PN/IO的更新速度慢得多。
PN/IO的端口更新通常是PN芯片根据配置自动处理的。
RT一般刷新时钟1毫秒。远程 IO设备刷新为2、4、6、8毫秒。足够保证 PLC主循环周期获得“最新”实际值的映像数据。
IRT可以更快的刷新时钟,IO设备以1毫秒的速度等时同步刷新。
这些都是PN芯片自动处理的。
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