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发布于 2021-10-08 13:26:02
2楼
谢谢回答,不知道我的理解对不对,“根据RT的帧结构,PN或IO设备的单次发送数据时间为31.25us,如果设置IO设备的刷新周期1ms,则在刷新周期内可以发送32次数据” 控制器设置的刷新周期会大于IO设备的刷新周期,用于对收到的IO设备的数据进行处理?
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