感谢回复！我理解ProfiNet是基于以太网的传送协议，还是有几个疑问：

1. 请问您说的“IO设备刷新周期1毫秒，就是每一毫秒一次”。一次发包一般发送多少数据包呢？包长是预配置的么？（按照帧结构数据字段是40-1440字节范围）。看了profinet必修课堂的视频（profinet必修课堂RT实时报文帧PNIO抓包见下），感觉一次发送一个数据包，包长64字节。

2.  如果通过抓包看的话，一毫秒刷新周期内从IO设备发到控制器的数据包中CYCLE的值都会按对应递增么？看了profinet必修课堂的视频（profinet必修课堂RT实时报文帧PNIO抓包见下），CYCLE的值会根据刷新周期（比如1ms)除以31.25us的时钟时基的倍数递增。但看了视频中的报文（见下图），前后两个报文CYCLE的差为8，就是刷新周期为250us，但设备又好像配置不了这么低的刷新周期，不知是否理解有误。

3. 看了profinet必修课堂的视频（profinet必修课堂RT实时报文帧PNIO抓包见下），IO设备向控制器发送完数据后，控制器会向IO设备发送STOP数据包，请问这是数据确认收到的回包么？ profinet控制器有这样的机制对IO设备发来的数据进行回包确认么？

视频教学地址：

PROFINET RT 实时报文帧介绍-视频学习中心Elearning-工业支持中心-西门子中国 (***********.cn)

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/2757.html

27.57分钟

谢谢！