这个编辑器太累了；

后面直接上程序，就不一个网络一个网络注释了，程序里也有注释，感兴趣的自己看看吧。

大致思路：

1. 首先自定义任务号，把每个任务号需要的参数整理好，其实，也就是MBUS_MSG指令需要的参数

2. 先创建一张表（队列），即将表格长度传送到一个VW寄存器，smart最多支持100个数据的表，因此，最多有100个通讯任务在表格（队列）中

3. 如果有通讯需求，先锁定当前状态，然后判断表格长度是否达到100，没达到就在后面添加一条记录，也就是将当前状态对应的任务号添加到表格中；

4. 在主程序中，可以通讯的时候，首先检查表格长度是否大于0，如果大于0，则从表格中弹出第一个数据，先入先出（FIFO），接着调用子程序（TaskNoToParameter和ParConvert）来处理弹出的数据，根据任务列表上的任务号，传递参数

5. 在主程序中，根据4传递的参数发起通讯

6. 通讯完成后，调用一个子程序（MB_Result）来处理通讯的结果，也就是通讯的异常处理；

简单总结：

1. 通讯的队列最大只能100个，如果超过100个，就不能使用标准的表格指令，必须自己写；

2. 如果有优先级，则在定义任务号的时候定义优先级，可以升序也可以降序；然后每次往表格添加完数据后，对表格进行排序，这样在下一次通讯的时候就是优先级最高的先通讯了；或者，每次添加表格的时候就判断，自定义一个子程序，比如MB_Insert，添加的时候就是插入到队列中，这样每次添加完成就自动排序了；

3. 可以监控表格长度（本程序里是VW1202），查看通讯是否堵塞，这个在需要多站多通讯应用时应该比较有用；
   

MB_RTU多站通讯.rar