回复:关于S120速度规格化的问题

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发布于 2021-10-09 20:38:17

12楼

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以下是引用volcanol在2021-01-18 15:23:31的发言 >9楼

嗯嗯,

如果是这样的化,那么就和原来的6SE70的规格化的原理一样。


以下是引用锋言锋语在2021-01-18 13:02:29的发言 >8楼:16位, 直接按参考值...

引用8楼详细内容:

16位, 直接按参考值进行变换;


32位, 一般用的是浮点数; 有个固定值的转换1073741824(要转换成浮点数进行变换);

以下是引用volcanol在2021-01-18 10:23:02的发言 >楼主:我在看S120的参数...

引用楼主详细内容:

我在看S120的参数手册的时候, 看到P2000的参数有如下描述。


这里说的速度 0.....100% 对应输出的为 0....4000H单字的, 或者双字,0.......4000_0000H 这样的。这个应该是指的正向的速度吧。

如果同通过通讯发送速度规格化的值, 那么速度的百分比    负数的   -100% ......0  对应的值是不是和6SE70里面的一样,是 C000_0000H....0 双字的, C000H......0  单字的 。


规格化的方式在各个传动里都是一样的模式

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