
三辊控制器,其中一号辊刚好前几天突然CU310-2PN控制模块状态指示灯不显示,通过互换法确认本体的电机模块是正常的,控制模块故障,目前在送修不知道能否修复,也在订购新的控制模块。

电机模块型号

控制单元的订货号6SL3040-1LA01-0AA0,看了一下说明书应该是X23插头连接编码器。
以前没有过S120控制器,特求助各位大侠不吝赐教,根据目前实际硬件情况,我的伺服电机编码器连接伺服控制器控制单元CU310-2PN,可以直接连接在X23插头,还是需要另加模块连接才可以连接,有没有编码器线接线图。