这个编码器需要加装SMC20才能连接到控制器，所以需要3个组件：SMC20、编码器到SMC20的电缆、SMC20到控制器的电缆。型号分别如下：

6SL3055-0AA00-5BA3    SMC 20    

6SL3060-4AW00-0AA0    Signal cable; DRIVE-CLiQ cable (in fixed lengths, fixed mounting), [RJ45 IP20] / [RJ45 IP20]; 1.20 m    

6FX5002-2CQ31-1BA0    Signal cable; SPEED CONNECT 500 IP20/IP67 (fixed mounting); 10.00 m    

SMC20到编码器的电缆如选择其他长度，参考下表：