各位老师们好！

想向你们请教一个关于伺服电机高速停车问题！我们使用的变频器型号为S120，伺服电机为1FT7系列电机，采用绝对定位轴MC_MoveAbsolute作为运动控制，电机的工作距离为11.5m，整个工艺对象是电机带动小车在不同角度的斜坡进行先匀加速下滑到10m后紧急减速为零，10-11.5m作为停车距离。但是我们遇到一个问题就是：驱动轴内部计算当大的斜坡角度，加速度值较大时，电机的减速距离过长，从第6m处就开始减速，达不到我们的需求。用TRACE功能跟踪的电机转矩曲线，电机的刹车方式为“点刹”，不是持续停车，而且电机的TRACE显示的扭矩曲线为60N/m,还达不到电机的额定扭矩90N/m，输出的实际电流也未达到电机额定电流，将电机的减速时间下调效果也并不明显，各位老师们有什么好的解决办法么？是我们哪些参数限制了电机的输出转矩？怎么使电机在10m左右开始减速停车？谢谢各位老师！

45度trace曲线.rar