回复:Z轴出现207930报警故障处理:。

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西范斯

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发布于 2021-10-11 20:35:38

2楼

这个结论好任性喔。同一插头尺寸的yz电机相差也不会太大,但负载/电流可能相差大。
若y不带抱闸好解释,刹车线出问题了。
若y轴也带抱闸,y电流远小于z, 好解释,屏蔽未做好(还有细电缆长度远长于粗电缆就不讨论了)。大电流时动力线在小电缆内部对刹车线产生的干扰较大。

若y带抱闸且yz电流差不多或y电流反而比z大,则"只有"以下解释:线长得多,然后相当于重新整理剩余盘线/绞线/走向,驱动/电机端重新紧固,屏蔽抱箍重新紧固,使得电磁干扰减小了,从而排除了故障。
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guzhang

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