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发布于 2021-10-12 12:53:37
10楼
这个控制器CU310-2是单轴控制器功能最全的、性能最好的一款。
电机编码器接口是Drive-CLiQ的，直接使用DQ电缆接到控制单元的DQ接口。
电机编码器非DQ接口的：
如果使用HTL/TTL/SSI编码器，可以直接连接X23接口。可作为第二设备编码器的接入点。
其他的各种电机编码器，则选择SMC信号模块适配。有各种SMC10/20/30/40可适配各种类型编码器。
编码器连接SMC-x0模块，然后通过Drive-CliQ（8芯网线）连接到CU上的DQ插口。
电机编码器到SMC-x0信号模块的线缆尽量短（避免干扰）
连接完成后，在调试软件中，对其DQ所有连接做拓扑。连接后它会识别。
看下面的说明书
引用1楼详细内容：
三辊控制器，其中一号辊刚好前几天突然CU310-2PN控制模块状态指示灯不显示，通过互换法确认本体的电机模块是正常的，控制模块故障，目前在送修不知道能否修复，也在订购新的控制模块。
电机模块型号
控制单元的订货号6SL3040-1LA01-0AA0，看了一下说明书应该是X23插头连接编码器。
以前没有过S120控制器，特求助各位大侠不吝赐教，根据目前实际硬件情况，我的伺服电机编码器连接伺服控制器控制单元CU310-2PN，可以直接连接在X23插头，还是需要另加模块连接才可以连接，有没有编码器线接线图。
按照配置连接好硬件及电缆，使用伺服控制器的面板能否设置编码器闭环控制，还是必须要使用软件连接调试。
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