回复:200smart运动控制定位不准确

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芳季

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发布于 2021-10-12 16:41:41

12楼

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以下是引用Mr_ma在2021-10-12 15:43:18的发言 >11楼

初步测试,我采用的是脉冲+方向控制,定位不准。当我把方向信号单独控制时,定位是准确的。怀疑是方向转换时PLC方向信号没有超前脉冲信号

以下是引用芳季在2021-07-22 08:24:04的发言 >5楼:不知道解决了没有呢...

引用5楼详细内容:

不知道解决了没有呢?

先注意两个小问题。

  1. 电机允许的启动频率。

  2. plc输出要接负载电阻。不要说什么什么plc都不用接,你就接上,游戏规则就这样。

用库程序是不需要考虑这个软件问题的。加电阻的事情需要了解一下。你甚至可以看FX2N的手册。看清楚他有没有跟你说什么地方接什么负载电阻。

我就连编码器,集电极开路的,都会接上这个电阻。

方向信号来不及下降下来就产生了反向的脉冲,这是一个致命的错误,虽然说库程序应该会帮用户想到这一点,但是外部的线路,就不是软件的问题了。

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